Предпазният колан има дълга история, която започва в Европа през XIX век. Като концепция той е изобретен от сър Джордж Кейли, английски инженер и авиатор, който създал първия предпазен колан за своя планер. Целта на този първи колан била пилотите да не изпадат от летателните средства, но на практика той послужил като модел за всички следващи предпазни колани.
Първият патент за предпазен колан е издаден на Едуард Джей Клагхорн от Ню Йорк, САЩ през 1885 г. Патентът е за обикновен ремък, който се е поставял през кръста пътниците в такситата.
В края на 40-те години на XX в. доктор К. Хънтър Шелдън, невролог от Ню Йорк, се заема да открие недостатъците на предишните предпазни колани заради множество наранявания по главата, причинени от лошата конструкция на съществуващите модели предпазни колани. Големият пробив настъпил през 1959 г, когато Нилс Бохлин, шведски инженер, изобретил революционния V-образен предпазен колан, докато работел във Volvo. Той бил привлечен от Гюнер Енгъл, президент на автомобилния концерн. Енгъл решил, че ограниченията на двуточковите предпазни колани трябва да бъдат преодолени, след като загубил близък човек в катастрофа. Така Volvo Amazon станал първият автомобил с триточкови предпазни колани. Компанията Volvo предоставила патентования дизайн на предпазните колани на Нилс Бохлин на всички автомобилни производители, за да насърчи безопасността и така те станали задължителна част на всички превозни средства.
