Centura de siguranță are o istorie lungă care a început în Europa în secolul al XIX-lea. Ca concept, a fost inventat de Sir George Cayley, un inginer și aviator englez care a creat prima centură de siguranță pentru planorul său. Scopul acestei prime centuri a fost de a împiedica piloții să cadă din aeronave, dar în practică a servit drept model pentru toate centurile de siguranță ulterioare.
Primul brevet pentru o centură de siguranță a fost eliberat lui Edward J Claghorn din New York, SUA în 1885. Brevetul era pentru o centură simplă care era purtată în jurul taliei pasagerilor din taxiuri.
La sfârșitul anilor 1940, Dr. C. Hunter Sheldon, un neurolog din New York, și-a propus să descopere deficiențele centurilor de siguranță anterioare din cauza numeroaselor răni la cap cauzate de construcția proastă a modelelor existente de centuri de siguranță. Marea descoperire a avut loc în 1959, când Nils Bohlin, un inginer suedez, a inventat centura de siguranță revoluționară în formă de V în timp ce lucra la Volvo. A fost atras de Gunner Engel, președintele concernului de automobile. Angle a decis că limitările centurilor de siguranță în două puncte trebuie depășite după pierderea unei persoane dragi într-un accident. Astfel, Volvo Amazon a devenit prima mașină cu centuri de siguranță în trei puncte. Compania Volvo a oferit design-ul patentat al centurii de siguranță al lui Nils Bohlin tuturor producătorilor de automobile pentru a promova siguranța și, astfel, acestea au devenit o parte obligatorie a tuturor vehiculelor.
